适合于中国车企的ADAS自动驾驶系统

自动驾驶解决方案
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成功信息
成果登记号:DJ105022020Y0038 知识产权:国内先进 完成单位:尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 单位地址:平湖经济技术开发区平湖大道东侧环北二路1300号2期栋2层
完成人及分工
村尾周 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 软件设计; 石川照泰 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 软件设计; 严中 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 软件设计; 唐岳民 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 项目总负责; 王勤美 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 硬件设计; 高冬红 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 图纸设计; 郑仁伟 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 设计指导; 边学勇 尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司 质量管理;
成果公报内容
一、课题来源与背景 随着人类社会和经济的进步,汽车产业快速发展,汽车智能化程度正在大幅度提高。为了提高汽车主动安全性,保证道路交通安全,先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)应运而生。根据维基百科的定义,ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 二、研究目的与意义 近些年市场经济技术复苏,国内车企对于ADAS自动驾驶的需求同样大幅度提升,但国外的系统并不适用于我国当前的环境情况。为保证ADAS自动驾驶系统运行的可靠性,需要控制基板在高温、高湿和高CAF性等环境中具有良好的表现,同时还要求系统在介质传输损耗、介电特性、热稳定性、热管理要求、模量等方面都拥有不俗的表现。因此,构建适合中国车企使用的ADAS自动驾驶系统极为重要,从而更好的保证驾驶者在汽车使用中的舒适与安全,结束国外技术垄断现象。 三、主要研究内容 (1)关于用于焊接的夹具技术的研究 (2)关于吸附装置和机电设备设计技术的研究 (3)关于混合树脂基材构成多层基板设计技术的研究 四、创见与创新 1、关键技术 (1)用于焊接的夹具技术; (2)吸附装置和机电设备设计技术; (3)混合树脂基材构成多层基板的设计技术。 2、主要创新点 创新点一:自主设计了一种用于焊接的夹具,通过在载置区域、基部侧面、电路板、电路板接口对置的位置设计基部罩部,按压固定电路板,且与该基部垂直的方向具有弹性,使电路板接口的多个待焊接引脚一次性通过焊接进行固定,从而缩短了焊接作业的时间,提高了系统生产的工作效率。 创新点二:采用了自主研制的吸附装置和机电设备设计,通过吸附力的有无来吸附或释放被移动体,以自动化的方式安装被移动体,并且通过缓冲部,缓冲在吸附部与被移动部件接触时由被移动部件对吸附部产生的作用力,防止吸附装置和被移动部的损坏。 创新点三:采用混合树脂基材构成多层基板的设计,通过在表面电路层部分采用PTFE类覆铜板的基材,内层部分则采用FR-4型覆铜板等非PTFE树脂基材,两种不同树脂作为介质层构成了复合层结构的多层基板,降低了基板的制作成本,且在电路层构成上实现了多层化,实现了基板的紧凑、高密度化电路设计。 创新点四:通过搭建ADAS控制软件模型,并且直接生成控制代码后下载到制作的ADAS控制器硬件当中。在ADAS简易试验台上通过对比试验来验证变PI控制策略的效果。 五、经济效益分析 根据以上分析,本产品投放市场后,计划在2020年实现2240万元销售,利润总额可达403.2万元。随着市场的不断开拓,本产品生产规模的进一步扩大,单位产品的生产成本和管理成本也随之下降,经济效益也将会进一步提高。 六、历年获奖情况 无 七、成果简介 项目研发了一种自动驾驶专用控制系统。通过优化焊接夹具及焊接工艺,提高了焊接质量;采用专用的吸附装置控制移动物件,自动吸附及安装,防止移动部件的损坏。产品在结构设计和加工工艺方面有创新,相关技术已获实用新型专利1件,处国内先进水平。 产品经浙江省电子信息产品检验所的检验(报告编号:19AW1035),所测指标符合相关标准和项目任务书的要求,经用户使用,反映良好,具有较好的社会和经济效益。
评价委员会名单
王亚卡 轻工业自动化研究所 自动化((专业领域) 正高(职称); 胡峰俊 浙江树人大学 机电 (专业领域)正高(职称); 威栋明 浙江理工大学 材料(专业领域) 正高(职称); 申屠宝卿 浙江大学 材料(专业领域) 正高(职称); 江仲文 轻工业杭州机电设计研究院 机械 (专业领域)正高(职称);
评价意见
2020年1月17日,浙江卓梵科技评估中心在平湖组织召开了由尼得科艾莱希斯电子(浙江)有限公司承担的省级新产品试制计划项目“适合于中国车企的ADAS自动驾驶系统”(项目编号:2019D60SA440042)鉴定会。鉴定委员会听取了试制工作和技术总结、产品检测、科技查新和用户使用等报告,审查了相关资料,经质询与讨论,形成鉴定意见如下: 1、提供鉴定的资料基本齐全、规范,符合鉴定要求。 2、项目研发了一种自动驾驶专用控制系统。通过优化焊接夹具及焊接工艺,提高了焊接质量;采用专用的吸附装置控制移动物件,自动吸附及安装,防止移动部件的损坏。产品在结构设计和加工工艺方面有创新,相关技术已获实用新型专利1件,处国内先进水平。 3、产品经浙江省电子信息产品检验所的检验(报告编号:19AW1035),所测指标符合相关标准和项目任务书的要求,经用户使用,反映良好,具有较好的社会和经济效益。 4、企业已通过ISO9001:2015质量管理体系认证,其生产设备、工艺工装、检测手段和环保措施能满足批量生产要求。 鉴定委员会认为:该产品的开发是成功的,同意通过鉴定。 鉴定委员会主任:王亚卡 副主任:胡峰俊 2020年1月17日
最后编辑于 06-05 08:58
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